無線感測器網路以其小尺寸、低成本、廣泛部署的特點，在下世代通信技術的設計中顯現了巨大潛力。特別是在物聯網的各項應用中，基於能量收集的無線傳感器網路在近年來備受關注。然而，儘管能源供應能夠依賴於自然環…

在傳統緊密耦合的客戶端到服務器系統(client–server system)中，只要其中任一物件方不能正常運行，就無法接收或發布消息。而發布/訂閱系統(Pub/Sub system)則用於替換客戶…

本論文旨在運用色彩空間分類方法與紅外線測距相機搭配六 軸機器手臂實現任意視角評估目標物體三維抓取機器人。首先由色彩相機所提供的三通道色彩影像進行 語義 分割，以此完成目標物體與背景的影像分割。接者 …

本論文旨在運用色彩空間分群方法搭配多物件追蹤演算法實現即時的目標 追蹤移動機器人。首先由一般相機所提供的三通道彩色影像進行色彩空間的分群， 以此在任意單純背景下完成未知前景的影像分割。而後利用融合運…

近年來隨著深度學習結合電腦視覺技術在諸多應用上的成功，越來越多的研究與應用開始往醫療領域發展，專注於臨床上可使用的電腦輔助診斷系統開發。過去的研究顯示深度學習模型在眼底鏡影像分析中對青光眼的判讀上有…

本論文以當前影像辨識的熱門主題Transformer以及於醫療影像上進行切割時之常用架構U-Net作為基底，針對多模態腦部腫瘤進行影像切割任務。在U-Net中進行結構調整並在轉換器中加入自注意力更新…

近年來，隨著科技的進步也帶動人們對於各類型消費性電子產品的需求，在這些電子產品中記憶體扮演著不可或缺的腳色，在眾多的非揮發性記憶體當中，自旋轉移矩磁阻式記憶體被視為目前最有希望可以取代快閃記憶體的新…

近年來，深度神經網路 (Deep Neural Network, DNN) 被廣泛的應用在許多領域之中，例如自動駕駛、人臉辨識以及智慧家電等，深度神經網路模型透過大量的訓練資料，使正確率 (Accu…

本研究的目的是實現一個基於視覺的嵌入式系統，此系統可以檢測機車後方移動車輛的移動速度，並且測量車輛的相對速度和位置，使得機車駕駛可以知道後方是否有危險車輛。本系統使用卷積神經網路偵測機車駕駛後方的車…

快閃記憶體具有可擴充、低功耗、高效能等優點，使其廣泛地存在於消費性電子產品中；隨著製程演進，不斷增加的資料密度使儲存資料的雜訊容忍範圍縮小，導致快閃記憶體的良率與可靠度下降。因此，我們需要探討更加高…